Instalatie automata finisaj ferestre cu robot CMA ROBOTICS GR 6100 E

STRUCTURA LINIE VOPSIRE

DESCRIERE:

N.01 AWPS - LINIE VOPSIRE ( nu ATEX) COMPOUSA DIN:

N. 01 Robot de pulverizare- GR 6100 E

N.01 Sistem de ajustare pneumatica prin rotire a sistemului de pulverizareGUN RPT

N.01 Automatic Windows Painting System- AWPS-

N.01 Inclinare sistem pulverizare LRD-3D1

N.01 Suport robot SSR - BS

N.01 Tele-asistenta -SW-TASBR

N.01 Sistem conveior motorizat -CONV

N. 10 mt Sistem de protectie perimetrala- PBM

N. 01 Sistem aer conditionnat tablou electric -COND

N. 01 Sistem curatire automata robot - LPA

N. 01 Cabina aspiratie noxe CAB – ASP

N. 01 Sistem de pulverizare airmix cu  schimbare culori 3+1 pt.CMA Robot SVHP

GR 6100 E – ROBOT de finisaj prin pulverizare

Robotul antropomorf model  GR 6100 E este un brat robotic controlat electronic cu  6 axe, proiectat pentru a efectua in mod automat procese de vopsire si pulverizare in general , atat cu aplicatii de vopsea lichida atat pentru produse din lemn cat si plastic, metal, cu aplicatii diverse inclusive glazurari de obiecte sanitare cat si aplicatii de rasini , etc.

Versiunea standard este recomandata cand se utilizeaza la lucrul cu conveioare atat suspendate cat si pe sol .

Conveiorul se poate misca continuu sau pas cu pas , cu posibilitatea rotirii piesei cand aceasta sta in fata robotului sau cand piesa se afla in miscare .

Multumita unei particularitati de configurare a capatului ( capului  ) robotului, respectiv o rotatie de  360° a fiecarei axe , permite accesul  facil al  fiecarei fete a elementului de finisat , sistemul avand o flexibilitate totala .

Cu ajutorul sistemului de recunoastere , programarea procesului este complet automata , de fapt piesa agatata de conveyor trece printr-o bariera optica care o scaneaza  si in mod automat produce programul pentru miscarea robotului .

In solutiile propuse cu 2 roboti in opozitie , rotatia piesei nu este necesara deoarece fiecare robot pulverizeaza partea sa de  piesa .

Nr de axe robot 6

Nr de axe auxiliare robot 6

Capacitate preluare cap robot 8 Kg

Motoare: Brush-less Servomotoare

Pozitionarea axelor Absolut encoder

Greutate robot 960 Kg

Acuratetea pasului 0.2 mm

Viteza max pe axele  1 2 3 138°/s-152°/s-157°/s

Viteza max pe axele  4 5 6 600°/s-600°/s-720°/s

Modalitate miscare Joint-Cartesian-Tool

Temperatura de operare + 5° C / + 40° C

Umiditatea maxima 75%

Culoare robot    RAL 6018

Consum aer comprimat 6 bar – 20 Nl/min.

Consum aer var ATEX 6 bar - 220 Nl/min

Robot  grad protectie IP 65

Programare PTP teach pendant

Ex-proof Ex-p (optional)

Control panel grad de protectie IP 54

Control panel dimensiuni 100x50xh110 cm

Control panel greutate 185 Kg approx.

Temperatura de lucru + 5° - + 40°

Putere instalata 3 KW

Conexiuni cabluri 5 m (standard) diferit la cerere

Processing data managing computerIndustrial PC

Memorie 1GB Compact flash (nearly 400 hours of programs)

System operare Windows 7 Embedded

Software language English

Consola mobila :Mobil Panel (Windows CE based)

Digital Input - output  36 input + 36 output + (24 + 24 optional)

Tensiune de lucru 400V AC 50-60 Hz

Comunicatie RS-232 – ETHERNET - (PROFIBUS optional)

Dimensiuni maxime : latime  4.000 x inaltime  3.000 mm; cu rotatie bara si dispozitiv instalat pe conveyor .

BENEFICII

• Calitate exceptionala a finisajului datorat preciziei si repetabilitatii miscarii robotului .
• Utilizarea pistoalelor traditionale sau electrostatice
• Robotul nu necesita programare .
• Utilizarea oricaror tipuri de lacuri , vopsele , pe baza de apa , solvent , alte baze .
• Piesele pot fi suspendate in orice mod suportand orice forma cu conditia incadrarii in limitele indicate in specificatiile tehnice descries in anexe
• Schimbare rapida si automata a culorii .
• Inserarea in fluxuri existente cu modificari minime
• Metoda de finisare este reglabila si se ajusteaza la orice spatiu de finisaj .
• Spatiu ocupat de instalatie este redus .

LRD-3D1 – dispozitiv de recunoastere a inclinatiei

Dispozitivul permite robotului sa mentina o distanta constanta de piesa cand se lucreaza , pe toata lungimea piesei chiar daca nu se afla la verticala si este inclinata . Aceasta permite o pulverizare constanta si corecta  a piesei pe toatre partile mentinand o calitate inalta a finisajului prin mentinerea perpendicularitatii pe piesa de finisat .